机甲大师 Robomaster

RM 电控笔记

此处存放 RoboMaster 机甲大师电控相关的学习笔记，内容包含 STM32、控制算法、通信协议 等。

2.x 主要跟随中科大 RM 教学视频学习，掌握 STM32 的基本用法

学习地址：https://www.bilibili.com/video/BV1qQ4y167u9

使用 STM32 基于 HAL 库开发

3.x 中南大学 RM 培训 学习笔记

主要是按照学习路径自行上网查找资料学习，学长的讲课作为辅助。

4.x 一些常见的通信协议

5.x 控制算法笔记

6.x 滤波算法笔记

CSU_RM 作业

此处存放中南大学 RM 电控组培训作业的具体实现文档。