LinhoNotes

外观

第二讲作业 ​

一、按键改变 LED 模式 ​

要求 ​

基于外部中断（EXTI）的内容，实现功能：通过按键改变 LED 的闪烁频率，要求有三 档以上的模式切换。例如：默认情况，LED 常亮，按键按下一次后，LED 以 1Hz 频率闪烁，按键再按下一次 后，LED 以 5Hz 频率闪烁，按键再按下一次后，LED 以 10Hz 频率闪烁，按键再按下一次后，LED 常亮，以此循环切换模式。

Code ​

新增变量 flag 用于累加按键次数，判断模式

C
/* Private variables
 * ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

int flag = 0;

/* USER CODE END PV */

main() 中

C
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
    if (flag % 4 == 0 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) ==
                             GPIO_PIN_SET) { // 模式一（初始状态）并且灯灭
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 亮灯
    } else if (flag % 4 == 1) {                // 模式二 1Hz闪烁
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); // 反转电平 下同
        HAL_Delay(1000);
    } else if (flag % 4 == 2) { // 模式三 5Hz闪烁
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        HAL_Delay(200);
    } else if (flag % 4 == 3) { // 模式四 10Hz闪烁
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        HAL_Delay(100);
    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */

HAL_GPIO_EXTI_Callback(） EXTI 中断回调函数

C
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    flag++; // 累计按键次数
}

实现 ​

查阅视频

二、函数重定向交互 ​

要求 ​

重定向 scanf(); 和 printf(); 并通过串口进行 输入、输出 和 亮灯 实验。

Code ​

引入头文件

C
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

新增变量

C
uint8_t RxData;

查看定义，重定向 printf(); 和 scanf();。

C
int fputc(int ch, FILE *f) { // printf()
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

int fgetc(FILE *f) { // scanf()
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

main() 函数中的实现

C
while (1) {
    // HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)RxData,1);
    printf("Hello !!\r\n");
    HAL_Delay(10);
    printf("Which light do you want to turn on? \r\n");
    printf("1.PB5_Red \r\n");
    printf("2.PE5_Green \r\n");
    printf("3.All \r\n");
    printf("4.None \r\n");
    scanf("%c", &RxData);
    switch (RxData) {
    case '1': // 接收到1时
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);   // 绿灯灭
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 红灯亮
        printf("OK!!! \r\n");
        break;
    case '2': // 接收到2时
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);   // 绿灯亮
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 红灯灭
        printf("OK!!! \r\n");
        break;
    case '3': // 接收到3时 全亮
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        printf("OK!!! \r\n");
        break;
    case '4': // 接收到4时 全灭
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        printf("OK!!! \r\n");
        break;
    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */

实现 ​

输入输出

三、虚拟示波器 ​

要求 ​

查阅 山外调试助手手册 实现虚拟示波器

Code ​

新增变量

C
/* Private variables
 * ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t wave_head[2] = {0x03, 0xFC}; // 协议头
uint8_t wave_end[2] = {0xFC, 0x03};  // 协议尾
uint8_t a = 0, b = 255;              // 三角波初始
uint8_t high = 255, low = 1;         // 方波高低
uint8_t TxData[3];                   // 数据
/* USER CODE END PV */

main() 中

C
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    // 发送协议头
    HAL_UART_Transmit(&huart1, wave_head, 2, 1000);
    // 生成波型数据
    // triangle
    a++;
    b--;
    if (a >= 255)
        a = 0;
    if (b <= 0)
        b = 255;
    TxData[0] = a;
    TxData[1] = b;
    TxData[2] = 0;

    // square
    if (a >= 127)
        TxData[2] = 255;
    else if (a < 127)
        TxData[2] = 0;

    // 发送波形数据
    HAL_UART_Transmit(&huart1, TxData, 3, 1000);

    // 发送协议尾
    HAL_UART_Transmit(&huart1, wave_end, 2, 1000);
    HAL_Delay(50);
}
/* USER CODE END 3 */

实现 ​

三角波 1

三角波 2

矩形波

三合一图像