CAN 接口与大疆电机控制

电机参数

• 额定电压 V

• 额定电流、空载电流、堵转电流 A

• 额定转速、空载转速、最大转速 rpm (Round Per Minute)

  额定转速	空载转速	最大转速
  正常工作时的转速	不接负载时以额定电压供电时的转速	所能达到的最大转速

  一定范围内与施加的电压正相关。

• 额定扭矩、堵转扭矩 N·m

  一定范围内与施加的电流正相关。

• 减速比

  电机本体与减速比为 x:1 的减速箱连接后，实际输出转速变为 1/x，但理想情况下扭矩增加 x 倍。（实际需要考虑精度和摩擦）

• 最大效率、自身阻容感参数、转矩常数、转速常数、最大绕组温度 等

DJI GM6020 电机