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指南

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简介：机甲大师

1 RM 电控笔记

2.2 GPIO 输出电压
2.3 外部中断 EXTI
2.4 TIM 定时器中断
2.5 UART 通信
2.6 PWM 呼吸灯
2.7 RCC 时钟
3.1 DMA
3.2 DMA 和遥控器控制
3.3 FreeRTOS
3.4 CAN 通信协议
3.5 CAN 通信与 HAL 库
3.6 CAN 与大疆电机控制
4.1 I2C 通信协议
4.2 SPI 通信协议
4.3 其他通信协议
5.1 PID
5.2 PID 与闭环电机控制
5.3 LQR 算法
6.1 滤波算法基础滤波算法
6.2 滤波算法卡尔曼滤波

2 CSU_RM 作业

第二讲

本页大纲

机甲大师1 RM 电控笔记

4.2 SPI 通信协议

本文贡献者

LinhoLinho1219

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