1.3 基尔霍夫定律
WARNING
基尔霍夫定律是接下来研究各类电路的基础。必须熟练。
概念
- 支路(branch
流过同一电流的一段电路;) : - 节点(node
支路与支路的连接点;) : - 回路(loop
经过支路构成的闭合路径,在一个回路中每条支路仅允许经过一次;) : - 网孔:平面电路中不与其他支路相交的回路。
基尔霍夫电流定律(KCL)
文字表达
在集中参数电路中,任一时刻对任一节点,流出该节点的支路电流代数和等于 0
公式表达
图形表达
列式时规定:流出为正,流入为负。
例 1
列出下图各节点的 KCL 方程。
方程数量的结论:若电路有 个节点,可以列出 个独立的 KCL 方程。
例如上例中 ,4 个节点实际上只有 3 个独立方程。
为什么有且只有 个独立方程?
方程组的未知数是 条支路的电流。对于每个支路,有且只有一个起点和一个终点。起点处是流出电流取正号,终点处是流入电流取负号。因此,将所有方程相加,所有的未知数必然消去,最终结果为 ,即方程组不是满秩的,。
任意去掉一个方程。由于少了一个方程,少掉的这个方程内的所有电流值都「落单」了,即其余方程内包含且仅包含一个这些电流值。则包含这些落单电流值的节点方程不可能由其他方程导出,即这 个方程是独立的。
需要注意,这只是一个简化过的理解方式。如需严谨证明,可参考 这篇知乎回答。
广义 KCL:节点与闭合面
可以将一个联通的闭合面整体看作一个节点,例如上图中就可以直接列出:
基尔霍夫电压定律(KVL)
文字表述
在集中参数电路中,任一时刻沿任一回路,各支路电压(降)代数和为 0。
公式表达
图形表达
列式时规定:沿着回路的方向,电压下降为正,上升为负。
例 2
列出下图各网孔的 KVL 方程。
我们取顺时针方向为参考方向,对于图中的三个网孔,有
方程数量的结论:若电路有 条支路、 个节点,则可以列出 个独立的 KVL 方程,且独立方程格式等于网孔个数。
此结论的证明需要图论的知识。此处不提。
例 3
求如图电路中控制量 及电压 。
设 ,,流经 的电流为 ,方向向下,,流经的电流为 ,,列 KVL、KCL 方程如下:
解得
故有 。